平衡重叉车：

工作装置：提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。外门架下端铰接在车架上，中部与倾斜油缸铰接。由于倾斜油缸的伸缩，门架可前后倾斜（倾斜度一般为6°～12°）,使货叉叉货和搬运过程中货物稳定。内门架带有滚轮，嵌在外门架中，内门架上升时可以部分地伸出外门架。货叉架带有滚轮,嵌在内门架中,可以上下运动。起升油缸的底部固定在外门架下部，油缸的活塞杆沿内门架上的导程杆上下移动。平衡重式内燃叉车活塞杆的顶部装有链轮，起升链条一端固定在外门架上，另一端绕过链轮与货叉架相连。当活塞杆顶部带着链轮起升时，链条将货叉和货叉架一起提升起来。开始提升时仅货叉起升，直至活塞杆顶到内门架以后才能带动内门架上升，内门架的上升速度为货叉的 1/2。货叉起升而内门架不动时货叉所能起升的i大高度叫做自由提升高度。一般自由提升高度为 300毫米左右。当货叉架起升到内门架顶部以后，内门架才与货叉架同时起升的门架，称为全自由提升门架。10吨以上的叉车链轮大多直接固定在内门架顶部，起升油缸一开始就顶举门架，所以不能自由提升。自由提升的叉车可进入比它稍高的门洞。全自由提升的叉车用在低矮的场所，不会因为内门架顶到屋顶而造成货叉不能升到规定高度的缺点，所以它还适合在船舱、集装箱内作业。为使司机具有较好的视野，起升油缸改用两只并布置在门架两侧者，称为宽视野门架。②舒适性：人性化的设计能够使驾驶员保持良好的心情，减少操作失误。这种门架逐渐代替普通门架。

液压系统：为货叉升降及门架倾斜提供动力的装置，由油泵、多路换向阀和管路等组成。

制动装置：与汽车的制动装置相似，但叉车的制动器只布置在驱动轮上。表示叉车性能的主要参数是在标准起升高度和标准载荷中心距下的额定起重量。载荷中心距是货物到货叉垂直段前壁的距离。

发展方向有以下几方面:

①提高叉车的可靠性,降低故障率，提高叉车的实际使用寿命。

②通过对人体工程学的研平衡重式叉车究使各种操纵手柄、方向盘和司机座位置更合理，使司机视野宽广，操纵舒适，不易疲劳。

③采用低噪声、低废气污染、低油耗的发动机，或采取消声和废气净化措施以减少对环境的污染。

④发展新品种，研制变型叉车和各种新型属具，扩大叉车使用范围。

⑤研制无人驾驶叉车以适应装卸、搬运机械化和自动化的要求。

要特点和性能

电动托盘搬运车：承载能力 1.6～3.0吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，货叉提升高度一般在210mm左右，主要用于仓库内的水平搬运及货物装卸。有步行式、站驾式和坐驾式等三种操作方式，可根据效率要求选择。

电动托盘堆垛车：电动托盘堆垛车分为全电动托盘堆垛车和半电动托盘堆垛车两种类型，顾名思议，前者为行驶，升降都为电动控制，比较省力。而后者是需要人工手动拉或者推着叉车行走，升降则是电动的.承载能力为 1.0～2.5吨，作业通道宽度一般为2.3～2.8米，在结构上比电动托盘搬运叉车多了门架，货叉提升高度一般在4.8米内，主要用于仓库内的货物堆垛及装卸。Zuii小外侧转弯半径愈小，则叉车转弯时需要的地面面积愈小，机动性愈好。

电动拣选叉车：在某些工况下（如超市的配送中心），不需要整托盘出货，而是按照订单拣选多种品种的货物组成一个托盘，此环节称为拣选。按照拣选货物的高度，电动拣选叉车可分为低位拣选叉车（2.5M内）和中高位拣选叉车（l高可达10米）。承载能力2.0～2.5吨（低位）、1.0～1.2吨（中高位，带驾驶室提升）。低位驾驶三向堆垛叉车：通常配备一个三向堆垛头，叉车不需要转向，货叉旋转就可以实现两侧的货物堆垛和取货，通道宽度1.5～2.0米，提升高度可达12米。叉车的驾驶室始终在地面不能提升，考虑到操作视野的限制，主要用于提升高度低于6米的。高位驾驶三向堆垛叉车：与低位驾驶三向堆垛叉车类似，高位驾驶三向堆垛叉车也配有一个三向堆垛头，通道宽度 1.5～2.0米，提升高度可达14.5米。其驾驶室可以提升，驾驶员可以清楚地观察到任何高度的货物，也可以进行拣选作业。高位驾驶三向堆垛叉车在效率 和各种性能都优于低位驾驶三向堆垛叉车，因此该车型已经逐步替代低位驾驶三向堆垛叉车。（9）叉车运行时，载荷必须处在不妨碍行驶的Zuii低位置，门架要适当后倾，除堆垛或装车时，不得升高载荷。